[Jetson] Jetson Nano 구성 살펴보기
서론
안녕하세요! (_ _)(^ ^)/
최근 인공지능이 많이 보급화(?)되고, 임베디드 쪽에도 AI 생태계가 점차 자리 잡고 있는 추세입니다.
AI 알고리즘을 수행하기 위해서는 복잡한 연산과정을 필요로 하고 병렬 연산이 주를 이루고 있습니다.
때문에 병렬로 연산을 처리할 수 있는 다중 코어가 필요했고, 현존하는 CPU의 다중 코어는 설계상의 한계가 있었습니다.
해결방법을 찾던 중, 빛을 보게 된 것이 바로 그래픽카드였습니다.
수천 개의 다중 코어로 그래픽 연산을 위해서 만들어진 그래픽카드는 AI 알고리즘 연산에 아주 적합했습니다.
최근 그래픽카드는 인공지능을 위한 하드웨어로도 인식이 바뀌고 있습니다.
그래픽카드 회사 중 가장 많이 알려지고 가장 많이 사용되는 Nvidia의 그래픽카드를 대부분 알고 계실 거라 생각됩니다!
이 Nvidia라는 회사에서는 임베디드용 개발 키트로 Jetson이라는 시리즈를 출시했습니다. (오래전에요...ㅎㅎ)
그중, 저전력 환경에서 구동이 가능하도록 컴팩트 하게 만들어진
Nvidia사의 Jetson Nano의 구성에 대해서 알아보는 시간을 가져보겠습니다.
Jetson Nano 제품 구성
Jetson Nano의 구성품은 단순합니다.
- Jetson Nano 보드
- 스타트 가이드
- 거치를 위한 종이접기(?)
끝! -_-;;;;;
추가로 필요한 구성요소 (필수)
Jetson Nano만 구입하게 되면 보드만 받고 사용하지 못하는 불상사가 발생합니다 ㅠㅠ
추가적으로 필요한 필수 구성요소에 대해서 알아보겠습니다.
1. microSD Card
2. 5V/4A DC 어댑터
3. 키보드/마우스
4. HDMI 혹은 DP 연결이 가능한 모니터
microSD Card
Jetson Nano의 하드디스크 같은 역할을 합니다.
Jetson TX 같은 보드에는 eMMC라는 저장 요소가 온보드로 되어 있어서 보드에 이미지를 올려주는 방식이지만
Jetson Nano는 microSD Card에 이미지를 Write 하고 삽입하여 사용하는 방식입니다.
5V/4A DC 어댑터
전원 공급용으로 사용됩니다.
Jetson Nano의 보드를 살펴보면 DC 커넥터와 USB 커넥터가 장착되어 있습니다.
DC 커넥터 쪽으로는 최대 5V/4A까지 전원 공급이 가능하고, USB를 통해서는 5V/2A까지 전원 공급이 가능합니다.
Jetson Nano에서 성능을 선택하여 5V/4A 혹은 5V/2A의 전원 사용량을 선택할 수 있습니다.
하지만 최대 성능을 사용하기 위해서는 5V/4A의 DC 어댑터를 사용하는 것을 추천드립니다.
키보드/마우스
일반적인 키보드/마우스를 사용하면 됩니다!
조금 여유가 된다면, 키보드+마우스 무선 세트를 사용하는 것이 선 연결의 불편함을 최소화할 수 있습니다.
모니터
디스플레이를 위해 HDMI 혹은 DP 연결이 가능한 모니터가 필요합니다.
이 정도가 기본적으로 작동을 위한 추가 구성요소입니다.
추가로 필요한 구성요소 (선택)
필수요소 외에 선택적으로 필요한 구성요소들을 소개합니다~
1. 무선 랜카드
2. 무선 랜카드용 안테나
3. 카메라모듈
4. 히트싱크용 팬 (방열판 장착 용도)
5. 케이스
무선 랜카드 / 안테나
Jetson Nano에는 무선랜 IC가 장착되어 있지 않습니다.
유선랜을 지원하므로 필수적이진 않습니다!
하지만, 무선이 필요한 환경에서는 추가적으로 장착해야 합니다.
규격은 M.2 2230이고 intel 8260AC 제품을 구입했습니다.
무선 랜카드를 장착하고 신호를 송수신하기 위해서 외부로 연결되는 안테나가 필요합니다.
신호를 증폭시켜 통신이 안정적으로 동작합니다.
하지만, 무선 랜카드용 안테나를 장착하면 안테나가 갈 곳을 잃게 됩니다 ㅠㅠ
무선랜카드를 장착하는 곳은 Jetson Nano 모듈 하단에 위치하고 있습니다.
카메라모듈
Jetson Nano의 용도가 소형화되어있는 임베디드 시스템에서 비용을 최소화하는 목적으로 만들어졌습니다.
어떻게 보면 카메라모듈은 필수요소라고 생각이 들 수도 있지만,
차후 Jetson Nano를 사용하다가 필요한 시점에 구입을 해서 사용하는 것을 추천합니다.
어차피 기본 Jetson Nano에 카메라를 연결하더라도 거치를 어떻게 할 것인지에 대한 문제가 발생하게 됩니다.
즉, 카메라모듈을 구입하면 다른 고민이 늘어나게 되는 것이죠...ㅎㅎ;;
히트싱크용 팬
저전력으로 운영하더라도 발열이 있는 편입니다.
Jetson Nano 모듈에 히트싱크가 부착되어 있지만 동작중에 만져보면 살짝 뜨거운 편입니다.
프로세서를 풀로 가동하게 되면 열이 많이 발생하게 됩니다.
그래서 냉각을 위해 히트싱크용 팬을 부착하여 사용할 수 있도록
Jetson Nano 히트싱크에는 나사 탭이 마련되어 있습니다.
케이스
Jetson Nano를 조금 더 편리하게 사용할 수 있도록 해주는 케이스입니다.
그리고 위에서 발생한 장착 문제들을 깔끔하게 해결해 줄 수 있습니다.
- 무선랜 안테나의 거치
- 카메라모듈의 거치
- 히트싱크용 팬
- 각종 I/O 편의성
케이스에 대해서는 따로 포스팅을 하도록 하겠습니다.
Jetson Nano 보드 살펴보기
각종 입출력 장치들을 연결할 수 있는 커넥터가 준비되어 있습니다.
- DC포트
- DP 포트 / HDMI 포트
- USB 3.0 4 포트
- 유선랜 포트 (Gigabit Ethernet)
- USB 2.0 Micro-B 포트
2x20 배열로 되어 있는 Jetson Nano의 GPIO 포트입니다.
구성은 라즈베리파이의 GPIO 핀 배열과 비슷하게 구성되어 있습니다.
사진에서는 잘 보이진 않지만 Jetson Nano 모듈 밑으로 컨트롤을 위한 I/O가 위치해 있습니다.
카메라모듈을 연결하기 위한 커넥터가 2개 구비되어 있습니다. (최신 Jetson Nano 보드)
스테레오 카메라로 구성이 가능합니다. (MIPI CSI-2 DPHY lanes)
끝맺음
이번 포스팅에서는 Jetson Nano의 구성에 대해 간단하게 알아보는 시간을 가져봤습니다.
Jetson Nano 보드만 구입하면 될 줄 알았지만, 배보다 배꼽이 더 커질 수 있는 기적을 보았습니다^^;;
이 정도의 투자가치가 있는지는 사용해보면서 공유해드리도록 하겠습니다~!
모두 행복하세요!!
읽어주셔서 감사합니다(_ _)(^ ^)/
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